TECHNOLOGY やってみた動画
KUFUSHAの技術紹介動画
クフウシヤでは、自律移動ロボットやフィジカルAIを活用した開発をはじめ、
試作開発・受託開発・研究開発などの開発の様子をYouTubeで発信しています。
動画では、開発過程や実証実験の「現場のリアル」をお届け！
今後も、「○○やってみた動画」として、様々なロボット開発の様子や技術について発信していきます。
UMI×PIKAで、人の手の動きをヒューマノイドG1に教えてみた
【2026年8月時点の記事です】 １．はじめに「ロボットに作業を教える」には、これまで大量のデータと、ロボット本体を動かす大変な手間が必要でした。 クフウシヤでは、人が手に持った道具で動きを記録し、そのままロボットの動作に変換できる UMI(Universal Manipulation Interface) のアプローチに注目しています。 今回は、 AgileX Robotics社の PIKA を…
ヒューマノイドの全身制御における強化学習アルゴリズムの比較（Fast-SAC vs PPO）およびSim2Sim検証
【※この記事は2026年6月時点の情報に基づきます。】 １.はじめに 近年、人型ロボットなどの全身制御（Whole-Body Control: WBC）において、様々なオープンソースのフレームワークが登場しています。 今回は、Amazon Farが公開している holosoma と、NVIDIA Labsによる ProtoMotions の2つの代表的なWBCフレームワークが採用している学習アルゴ…
【Unitree G1×LeRobot】模倣学習を実機検証！unitree_lerobotによるアーム動作の学習・推論手順（ACT / π0.5比較）
【※この記事は2026年7月時点の情報に基づきます。】 はじめに ◆ 背景今回は、Unitreeのヒューマノイドロボット「G1」で模倣学習を行えるオープンソースプロジェクト「unitree_lerobot」を試してみました。 模倣学習とは、人がロボットを操作したときの動きをデータとして記録し、そのデータをもとに、ロボットに同じ作業を学習させる方法です。 動作を一つひとつプログラムするのではなく、人…
【NVIDIA】世界モデル「cosmos-transfer2.5」を使ってみた【構造(形状・動き)を保ったまま見た目だけ作り直す】
【2026年6月時点の記事です】 はじめに：NVIDIAのcosmos-transfer 2.5について理解するために、機能を一通り使ってみました。また、データセットの拡張ができるか検証しました。◆ cosmos-transfer 2.5とは？NVIDIA cosmos-transfer2.5とは、入力動画の構造や動きを維持しながら、背景や照明、質感などの見た目を変換できる世界基盤モデルです。 ロ…
【NVIDIA】世界モデルを支える「cosmos-reason2」の機能を試してみた【Physical AI向けVLMを検証】
【2026年5月末時点の内容です】 はじめに：NVIDIAのcosmos-reason2について理解するために、機能を一通り使って試してみました。 ◆ cosmos-reason2とは？NVIDIAのcosmos-reason2とは、画像や動画を理解し、空間・時間・物理法則を踏まえて推論を行うPhysical AI向けのVision Language Model（VLM）です。 ロボットや自動運転…
