TECHNOLOGY 技術紹介
KUFUSHAの技術紹介動画
クフウシヤでは、自律移動ロボットやフィジカルAIを活用した開発をはじめ、
試作開発・受託開発・研究開発などの開発の様子をYouTubeで発信しています。
動画では、開発過程や実証実験の「現場のリアル」をお届け！
今後も、「○○やってみた動画」として、様々なロボット開発の様子や技術について発信していきます。
【NVIDIA】cosmos-transfer2.5を使ってみた【構造(形状・動き)を保ったまま見た目だけ作り直す条件付き映像生成AI】
【2026年6月時点の記事です】 はじめに：NVIDIAのcosmos-transfer 2.5について理解するために、機能を一通り使ってみました。また、データセットの拡張ができるか検証しました。◆ cosmos-transfer 2.5とは？NVIDIAのcosmos-transfer2.5とは、シミュレーション映像を本物そっくりの映像に変換するAIです。 構造(形状・動き)を保ったまま見た目だ…
【NVIDIA】cosmos-reason2の機能を試してみた【ロボットが状況を理解して次の行動を計画するAI】
【2026年5月末時点の内容です】 はじめに：NVIDIAのcosmos-reason2について理解するために、機能を一通り使って試してみました。 ◆ cosmos-reason2とは？NVIDIAのcosmos-reason2とは、ロボットが周囲の状況を理解し、「次に何をすべきか」を考えて行動を計画するためのAIモデルです。 ロボットを実環境で活用するためには、人の動きや周囲の状況を理解し、その…
【NVIDIA】cosmos-predict2.5で映像の続きを予測して生成【Text2World・Image2World・Video2Worldを比較！】
【2026年5月時点の記事です】はじめに：Nvidia-cosmosについて知るため、cosmos-predict2.5を触ってみました。 ◆ Cosmos Predict 2.5とは？NVIDIAのcosmos-predict2.5とは、映像の続きを予測して作り出す「世界モデル（World Foundation Model）」のAIです。 従来の生成AIが画像や動画を作り出すのに対し、cosmo…
KimodoとOmniRetargetによる簡易モーション生成やってみた【G1シミュレーション】
はじめに【2026年4月27日時点の記事です】ヒューマノイドの効率的なモーション開発のため、NVIDIAのKimodo(※1)およびAmazonFARのOmniRetarget(※2)を使用した簡易モーション生成法を検討しました。 本手法では、Kimodoで生成したベースとなるモーションデータに対して、OmniRetargetでリターゲットおよびデータオーグメンテーション（データ拡張）を行います。…
【SO101】lerobotのモデル比較【8モデルでキューブ運びをやってみた】
【2026年4月時点の記事です】今回やったこと：同一のデータセットをlerobotに含まれているモデルで学習し、8モデルのそれぞれの違いを比較した。 ■ 比較モデル pi0.5／pi0／GROOT／xvla／smolvla／act／diffusion policy／pi0fast◆ 使用環境■ Jetson AGX Thor ■ Lerobot v0.4.4 ■ SO-101◆ 学習グラフste…
